Lorsque les sœurs Yoko (6 ans) et Siloé (4 ans) se rendent à leur cabane dans les arbres avec leur ami Vikram (7 ans), elles sont généralement accueillies avec enthousiasme par Sami, un écureuil plein de vie. Ensemble, avec ce compagnon énergique et parfois espiègle, les enfants se lancent dans de palpitantes aventures au cœur de la nature. D’autres amis animaux, comme Walter le hérisson et Eddie le lézard, ne sont jamais bien loin.
Malgré leurs intérêts et leurs capacités différentes, les trois enfants et leurs compagnons animaux se complètent à merveille. Unis, ils relèvent des défis, célèbrent leurs victoires, partagent leurs découvertes et profitent tout simplement de merveilleux moments ensemble dans la nature.